Linearsysteme

 

Übersicht
Linearsysteme
Hochpräzisionssysteme
Beadpicker


 
Verfahrstrecken bis zu 2 m
Geschwindigkeiten bis zu 400 mm / sek
     
  Linearschrittmotoren können in mehreren Vari-anten eingesetzt werden. Sie unterscheiden sich im Wesentlichen durch die Schienenbreite und die Größe des Läufers.

Mit Linearschrittmotoren können immer mehrere Greiferwerkzeuge auf unterschiedlichen Antriebs-motoren aufgebaut werden und synchron oder autonom bewegt werden. Dadurch lassen sich komplexe Montagestationen mit Multigreifersystem-en einfach realisieren.
  Durch den Einsatz von Meßschienen erreichen unsere Linearsysteme im Close-Loop-Verfahren eine ab-solute Wiederholgenauigkeit von +/- 3µm.
Wie alle unsere Systeme sind die Portalsystem mod-ular aufgebaut. So können wir unsere Roboter nach Kundenwunsch für ihre speziellen Aufgaben entwickeln.
Unser Konzept ist die Entwicklung von modularen Einheiten, die mit großer Flexibilität zu komplexen, multiaxialen Robotersystemen aufgebaut werden kön-nen.
Die Roboter sind imstande, kleine und extrem kleine Materialien, sogenannte Mikrostrukturen, verletzungs-frei aufzunehmen, über lange Distanzen sicher zu transportieren und hochgenau zu positionieren. Um diese Anforderungen zu erfüllen haben wir eine Vielzahl von Miniaturgreifersystemen entwickelt.
 

Als Steuereinheit wird ein Industrie-PC mit Windows NT oder 2000 eingesetzt. Um die verschiedensten Aufgaben zu lösen wird unsere selbstentwickelte Software ARC - Advanced Robot Control eingesetzt..
Die Kommunikation mit externen Geräten oder Sensoren erfolgt über eine TTL-Karte oder der RS232.

   

 

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